Il mercato è sempre più esigente per quel che riguarda le soluzioni di automatizzazione per la piegatura robotizzata. Ciò trae origine da due ragioni:
- la necessità di massimizzare l'efficienza produttiva
- l'esigenza di ottenere prodotti sempre più complessi e difficili da movimentare
• ROBOT serie APR: CARATTERISTICHE
La struttura di questo Robot consiste di 5 assi, 3 assi lineari e due assi interpolati.
Può manovrare pezzi di diverse misure e con un peso che varia da 30 Kg a 250 Kg.
I tre assi lineari sono così congeniati:
Il primo asse è parallelo e orizzontale al tavolo, per assicurare la massima flessibilità di posizionamento di fronte alle stazioni di piegatura, per sfruttare al massimo la capacità di scarico e il posizionamento fuori dall’area di lavoro durante l’uso della pressa piegatrice in modalità manuale.
Il secondo è l’asse verticale, per permettere il massimo scarico in verticale.
Il terzo asse è perpendicolare alla pressa piegatrice per assicurare la massima flessibilità di posizionamento durante l’esecuzione del ciclo di piega.
I due assi interpolati sono così caratterizzabili: questi due assi supportano qualsiasi pezzo in qualsiasi posizione agevolmente, perchè sono orientati lungo i due movimenti che generalmente l’operatore compie manualmente, ruotando e inclinando i pezzi. In questo modo i pezzi possono essere maneggiati con una lunghezza massima fino a 4m. e possono essere sovrapposti fino a un’altezza di 2m.
Altre caratteristiche specifiche dell’APR sono:
• Il braccio del robot rimane sempre in posizione orizzontale, permettendo il posizionamento del pezzo sulla matrice, tenendolo sopra o sotto, evitando impedimenti al pezzo stesso
• La trave di scorrimento orizzontale è sopraelevata permettendo il passaggio a carrelli elevatori di medio carico
• La pressa piegatrice può essere facilmente usata per operazioni manuali.
• ROBOT modello TWISTER: CARATTERISTICHE
Per la piegatura automatica di piccoli pezzi, è indicato il modello twister, un Robot compatto e veloce studiato appositamente per questa applicazione. Il concetto è unico e rivoluzionario e si distingue per la particolarei configurazione che richiede uno spazio d’appoggio minimo.
Grazie alla breve corsa dell’asse si ottiene una considerevole riduzione dei tempi di produzione. Oltre a ciò, il robot di piegatura prevede una dotazione standard di un software dedicato che consentendo una veloce messa a punto e semplificando la programmazione, non richiede agli operatori alcuna curca di apprendimento, rendendo semplice l'utilizzo anche ai più inesperti.
Il Twister si muove lungo un asse di 4m.lineari, che è agganciato parallelamente al tavolo della pressa piegatrice, assicurando una massima flessibilità di posizionamento davanti alle stazioni di piegatura, e la massima capacità di scarico e posizionamento fuori dallo spazio utile durante l’uso in modalità manuale.
L’altro asse lineare è l’asse verticale. Lungo questo asse si muovono i Robot, per permettere la massima area di scarico verticale e la massima flessibilità di posizionamento durante l’esecuzione del ciclo di piega. I quattro assi interpolati afferrano qualsiasi pezzo in qualsiasi posizione durante il processo di piega. L’area di lavoro totale del twister copre 4000x1600x1300 mm.
L'immediatezza di una soluzione automatizzata semplice da installare, facilmente accessibile nell'utilizzo e in grado di raggiungere e mantenere i più elevati standard industriali, è alla base della sfida in risposta ad un mercato sempre più sofisticato e competitivo.
Altre caratteristiche specifiche del Robot mod. TWISTER sono:
• Lo snodo del robot consiste di un asta cava, che consente il passaggio di aria, vuoto pneumatico e segnali elettrici senza il rischio di oltrepassare la linea di appoggio con lo spostamento della lamiera di metallo.
• Il braccio del robot rimane sempre in orizzontale, permettendo il posizionamento del pezzo nella matrice, mantenendolo sopra e sotto, evitando impedimenti al pezzo stesso.
• Gli assi lineari permettono il posizionamento del braccio Twister sempre nello stesso modo, davanti a entrambe le stazioni di piegatura e ai pallets, ma con una gestione semplificata.
• I supporti scorrevoli orizzontali sono posizionati per evitare ogni impedimento durante l’uso della pressa piegatrice nella modalità manuale.
• ROBOT mod. TWISTER: DATI TECNICI
- tipo: twister 20
- Max.portata: 20Kg.
- Max.torchio a 5assi: 6kgm
- Misura max.di squadra: 1000x1000mm
- Misura max.rettangolare: 400x2000mm
- Corsa asse 1 (asse X): 4000mm
- Max.area di lavoro:4000x1600x1300mm
- Corrente elettrica: 230/400 V, 3Ph, 50 Hz
- Capacità: 6 kVA
- Connessione pressione dell’aria richiesta: 6 Bar 300L/min. (tubo da 1/2")
- Peso: 760kg.
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